檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Kalman Filter".ekeyword (精準) and year="97"
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由於智慧型機器人領域的發展,機器人被賦予了許多能力,從最基本的取放動作,以至於移動能力,並進而往自主移動發展。在機器人與週遭環境物體之間建立其空間上的關係為環境感知的重要基礎,同步定位與地圖建置(s…
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本論文改進傳統的語音濾波器無法消除中低頻雜訊與濾波器參數調整過高時會損害語音特色的缺憾,並將其應用在語音辨識上,然後以雙旋轉翼直昇機的音控來驗證設計結果。我們提出結合卡爾曼濾波器和模糊邏輯理論形成一…
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本研究針對如對線上駕駛狀態進行更正確地評估以及車輛安全系統與駕駛人控制權重的決定。首先探討兩套不同特性的線上駕駛狀態判別系統,分別為由影像處理演算法以及機率類神經網路 (PNN)所建構,之後再透過卡…